“那要怎么解决呢？” 云川盯着先行者一号沉思了片刻，走过去敲了敲外壳。 冰冷的金属质感发出邦邦响。 有了！ “升级硬件，换个大点的法拉电容。 PID参数是试出来的吧？” 见格子衫学长点点头，云川紧接着说道：“太粗糙了，我建议你用级联PID控制器，内外环解耦。 外环控制位置，内环控制速度。 再给姿态解算加上卡尔曼滤波，修正陀螺仪的零点漂移。 这样一来，响应速度至少能提升三成，稳定性翻倍。 当然啦，如果你们经费充足的话…” 说到这，云川瞄了眼简陋的摊位，以及歪歪扭扭的手写海报，顿时打住，没再说下去。 显然，这群技术宅并不富裕。 没关系，有技术就行。 燕园机甲社摊位陷入了一片死寂。 学长们瞠目结舌，看云川的眼神，有种泰拉凡人看阿斯塔特的既视感。 那叫一个狂热。 级联PID！ 卡尔曼滤波！ 这些名词他们只在最前沿的论文里见过。 属于理论上的最优解。 实际操作起来的难度极高。 根本不是他们能驾驭的。 一个大一新生竟然懂这些！ “学弟，请一定要加入我们社团。”格子衫学长愣了半晌，回过神来，一把抓住云川胳膊。 “不填表，走面试流程吗？” “不用，你来那是给我们面子。”格子衫学长二话不说，直接把云川拉进社团群。 全程不撒手，生怕云川跑了。 别的社团都跟渣男似的。 对新生各种设限，筛选，爱来不来。 唯独他们燕园机甲社，求新生加入。 事实证明，只要你够牛逼，规则都会给你让道。 “学长怎么称呼？” “李昂，燕园机甲社社长。” …… 和社长聊了会儿，云川耐热值快到极限，告辞开溜。 何初晴一整个下午都有课。 他只有一二节有课。 1点40，走到教室正巧赶上上课点。 上完两节小课，在北大的第一天上课日正式宣告结束。 一共就四节课。 大一课程安排宽松，没啥压力。 不过架不住人家自律，下课争着抢着往图书馆跑。 高诚、宋逸文都去了。 云川没这种想法，准备回家休息会儿。 晚上吃顿好的，健身房撸撸铁，再找个高档会所按摩，缓解一下军训的疲惫。 云川不是那种事业狂。 他是体验派。 工作的时候全身心投入，玩的时候痛痛快快地玩。 喝最好的酒，和最漂亮的姑娘做爱。 趁着年轻可劲折腾。 这样老了就没遗憾了。 没有下一个一万年，要珍惜当下每一天。 爱你，老己！ …… 咔-咚！ 轻带车门。 云川没着急回家，随手把教材丢副驾，打开空调，调整座椅往后靠下，掏出手机打开外汇交易平台。 屏幕亮起，持仓界面跳了出来。 USD/JPY多头，1.12亿本金，50倍杠杆，建仓价146.30。 拇指在屏幕上滑动，接着他又翻看了一下今天的财经资讯。 小日子央行那边刚刚发布的会议纪要。 措辞偏鸽。 维持超宽松货币政策的立场没有松动。 与此同时，西大那边通胀数据又超预期。 市场对美联储年内加息的预期进一步升温。 利差扩大的逻辑依然稳固。 云川又切到K线图看了一眼。 日线级别，USD/JPY在146附近横盘整理了三个交易日后，今天开始出现小幅上攻的苗头。 MACD即将形成金叉。 RSI处在中性偏强区间。 没有过热信号。 各项指标都指向同一个方向。 对空头利好。 日元下跌已成必然。 “啊~” 云川放下手机伸了个懒腰，准备开车回家，却被ICM聊天群消息叫停。 马老头：“都上完课没，吱个声。” 三个+1冒了出来。 云川也跟着扣了个+1。 马老头：“既然都没事，来阶梯教室。” 计划有变，云川半路买了瓶水，直奔阶梯教室。 到的时候，阶梯教室已经坐了三个人。 呃，也不能说坐吧，还有个躺的。 看着那个手攥着酒瓶，露半拉肚皮躺课桌上打呼的哥们儿，云川眼中闪过一丝错愕，心想这是什么造型？ 这世界上就没你在乎的人了是吧？ 放荡不羁成这样。 略过此人，云川在第三排找了个位置坐下，目光转向剩下俩人。 靠窗的女生身着米色碎花裙套打底，露出半截小腿伸进老爹鞋中，上半身鹅黄色针织开衫，色彩鲜艳。 唇红齿白的初恋脸没啥表情。 胸小话少表情屌。 美中不足的是身材没啥油水。 有些人喜欢骨感美女。 云川不一样，他是身材控。 即便脸蛋再好看，身材不好也不顶用。 考虑到可能要组成团队，他准备过去打个招呼，但三人中剩下的那个小胖子走了过来。 “你是谁？”小胖子皱着脸很是不爽，十一二岁的年纪，脸上婴儿肥还没消退。 云川瞧着稀奇，心想估计是少年班来的。 “云川，你叫什么名字，少年班的？” “什么玩意儿，没听说过。 你现在还不配知道我的名字？ 等你能留下来再说。 马老师从哪儿找的你？” 小胖子拽得仿佛有两米高，不由分说就是一通质问。 搞得云川极其不爽。 谁家孩子这么没家教。 第一次见面这么冒昧。 他不想跟小朋友一般见识，翻了个白眼。 “找马老师问去。” “问你话呢，你聋啦？”小胖子不依不饶，见云川不搭理，顿时火冒三丈，大声质问。 一言不合炸刺。 整个就是一超雄。 云川耐心耗尽，愤怒值往上窜了一大截。 他不是没见过奇奇怪怪的天才，但这么讨人嫌的还是第一次。 “走开走开，一边儿玩去。”他脸色垮了下来，不耐烦地挥了挥手。 “你敢轰我！”小胖子瞪大眼睛，忽然注意到云川摆桌上的双折叠，直接伸手去抢，“咦，双折叠，给我玩一下。” 云川伸手攥住手机，指着对方鼻子警告。 “撒手！” 小胖子不屑一顾，反倒得寸进尺，上双手来抢。 云川忍不了了，猛的拽回手机。 紧接着伸手扶住小胖子的下巴，左右开弓，啪啪就是两巴掌。 啪啪！ 小胖子脸上浮现红印，捂着脸哇哇哭了起来。 “呜呜呜呜！ 你敢打我，我要告诉马老师，把你踢出去！” 云川冷眼旁观，一点不带怕，只觉得爽。 谁惯着你！ 跟谁不是小朋友似的。 我也是！ 十二万零二百二十五个月大的小宝宝，有问题？